El Dr. Castro Nieto tiene más de 13 años de experiencia en física experimental e ingeniería. Actualmente dirige las iniciativas de investigación científica de Ad Astra Rocket Company Costa Rica, incluyendo las actividades en torno al motor de plasma en Costa Rica, el VX-CR, que se enfoca en el manejo térmico a largo plazo y las interacciones entre el plasma y las superficies para aplicaciones espaciales. También codirige los desarrollos de energía renovable, incluyendo el primer ecosistema de transporte basado en hidrógeno de Costa Rica lanzado en noviembre del 2017.
En el 2016, el Dr. Castro Nieto se desempeñó como Co-Presidente del Comité Organizador Local y Comité Programático del Taller de las Naciones Unidas / Costa Rica sobre Tecnología Espacial Humana. Este taller fue organizado conjuntamente por la Oficina de Asuntos del Espacio Ultraterrestre de las Naciones Unidas, el Gobierno de Costa Rica y la Academia Internacional de Astronáutica.
Antes de su trabajo en Ad Astra Rocket Company Costa Rica, el Dr. Castro Nieto administró el Programa de Transferencia de Conocimiento y Recolección de Datos para el Departamento de Energía en los Juegos Olímpicos y Paralímpicos de Londres 2012. Esto implicó modelar, recopilar, analizar y reportar sobre los datos de consumo de energía para todos los locales olímpicos y paralímpicos. Además, supervisó a un grupo de ingenieros como parte del programa de recopilación de datos, incluyendo la medición remota e in situ, y desarrolló los modelos de demanda y consumo para pronosticar el consumo de energía y agua para las Olimpiadas de Londres 2012. Como parte del Comité Organizador Local para las Olimpiadas de Londres 2012, actuó como enlace con el Comité Olímpico Internacional y los futuros Comités Organizadores, coordinó el Programa de Observadores de Servicios de Energía y fue coautor del informe de Transferencia de Energía del Conocimiento al Comité Olímpico Internacional.
Durante sus estudios de doctorado, el Dr. Castro Nieto también dirigió un equipo internacional de investigadores que desarrolló e implementó la configuración experimental para medir diversas propiedades de los iones de estroncio ultrafríos. Este equipo recopiló, analizó y modeló datos, así como el ensamblaje y mantenimiento de sistemas de ultra alto vacío, la electrónica, los circuitos de retroalimentación y la configuración óptica de varios láseres de enfriamiento en la Universidad de Rice.
El Dr. Castro Nieto ha sido profesor de física en la Universidad de Costa Rica. También es autor de múltiples publicaciones revisadas y ha sido ponente en conferencias internacionales en los Estados Unidos, Alemania, Canadá y Brasil.